Vom Körper zur Intelligenz
Das Forschungslabor Neurorobotik (NRL) ist Teil des Fachbereichs VII der Berliner Hochschule für Technik. Hier entwickeln und erforschen wir Morphologien und verteilte neuronale Regelungen für autonome Roboter. Wir sind speziell an adaptiven und robusten Verhaltensweisen interessiert. Adaptiv bedeutet hierbei, dass das Verhalten sich an den Körper des Roboters und Umweltgegebenheiten anpassen kann. Daher ist es wesentlich, dass die Roboter sich innerhalb der realen Umwelt frei bewegen können (was im Fachjargon als Embodiment und Situatedness bezeichnet wird).
Die untersuchten Morphologien und Regelungen werden in Analogie zum menschlichen und tierischen Nervensystem gesehen, das heißt die sensomotorischen Regelkreise sollen in einer gewissen Abstraktionsebene die Strukturen und Neurodynamiken eines Gehirns nachbilden.
Myon – Ein humanoider Roboter für die Forschung
Mit dem von uns entwickelten Myon stellen wir den weltweit ersten humanoiden Roboter vor, dessen Körperteile während des Betriebes vollständig abgenommen und wieder angeflanscht werden können. Dabei behalten alle Körperteile ihre Funktion bei, denn diese sind in dreifacher Hinsicht autonom: Energieversorgung, Rechenleistung sowie das neuronale Netz selbst sind vollständig dezentral über den Roboter verteilt!
Dies hat viele Vorteile für die Forschung, zum Beispiel können Verhaltensweisen (wie Gehen) zunächst an einer isolierten Gliedmaße (einzelnes Bein) entwickelt werden und dann Stück um Stück zu einem Gesamtverhalten weitergeführt werden. Darüber hinaus tun sich völlig neue Fragestellungen auf – was passiert, wenn zwei Roboter ihre Arme tauschen oder ein Roboter ein neues, noch ungeübtes Bein erhält?
Erfolgreiche Zusammenarbeit
Myon ist ein System mit sehr hohem Komplexitätsgrad. Trotzdem bricht sein Verhalten nicht vollständig in sich zusammen, wenn ihm Schaden zugefügt wird (beispielsweise wenn Kabel durchgezwickt oder Teile der Elektronik entfernt werden). Die Gliedmaßen sind mehrfach vernetzt und arbeiten kooperativ zusammen. Nach diesem Prinzip arbeitet nicht nur Myon, sondern auch das ganze Team des Forschungslabors. Darüber hinaus haben wir, was das äußere Erscheinungsbild von Myon angeht, intensiv mit Frackenpohl Poulheim und Bayer MaterialScience zusammengearbeitet.